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Parallel Robots / Jean-Pierre Merlet / Buch / Solid Mechanics and its Applications / Englisch / 2005 - Merlet, Jean-Pierre
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Parallel Robots / Jean-Pierre Merlet / Buch / Solid Mechanics and its Applications / Englisch / 2005 - gebunden oder broschiert

2005, ISBN: 9781402041327

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Parallel Robots - gebunden oder broschiert

2000, ISBN: 9781402041327

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2000, ISBN: 9781402041327

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2005, ISBN: 9781402041327

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Bibliographische Daten des bestpassenden Buches

Details zum Buch
Parallel Robots
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ISBN-Nummer:

Parallel robots are closed-loop mechanisms presenting very good performances in terms of accuracy, velocity, rigidity and ability to manipulate large loads. They have been used in a large number of applications ranging from astronomy to flight simulators and are becoming increasingly popular in the field of machine-tool industry. This book presents a complete synthesis of the latest results on the possible mechanical architectures, analysis and synthesis of this type of mechanism. It is intended to be used by students (with over 150 exercises and numerous internet addresses), researchers (with over 650 references and anonymous ftp access to the code of some algorithms presented in this book) and engineers (for which practical results, mistakes to avoid, and applications are presented).Since the publication of the first edition (2000) there has been an impressive increase in terms of study and use of this kind of structure that are reported in this book. This second edition has been completely overhauled. The initial chapter on kinematics has been split into Inverse Kinematics and Direct Kinematics. A new chapter on calibration was added. The other chapters have also been rewritten to a large extent. The reference section has been updated to include around 45% new works that appeared after the first edition.

Detailangaben zum Buch - Parallel Robots


EAN (ISBN-13): 9781402041327
ISBN (ISBN-10): 1402041322
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsjahr: 2005
Herausgeber: Springer
394 Seiten
Gewicht: 0,795 kg
Sprache: eng/Englisch

Buch in der Datenbank seit 2007-04-27T14:46:01+02:00 (Berlin)
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ISBN/EAN: 1402041322

ISBN - alternative Schreibweisen:
1-4020-4132-2, 978-1-4020-4132-7
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: pierre, anonymous
Titel des Buches: robot, parallel robots


Daten vom Verlag:

Autor/in: J.P. Merlet
Titel: Solid Mechanics and Its Applications; Parallel Robots
Verlag: Springer; Springer Netherland
402 Seiten
Erscheinungsjahr: 2005-12-27
Dordrecht; NL
Sprache: Englisch
181,89 € (DE)
186,99 € (AT)
201,00 CHF (CH)
Available
XX, 402 p.

BB; Hardcover, Softcover / Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik; Maschinenbau; Verstehen; algorithms; calibration; direct kinematics; inverse kinematics; kinematics; naadje; parallel robot; parallel robots; robot; Mechanical Engineering; Control and Systems Theory; Control, Robotics, Automation; Engineering Design; Symbolic and Algebraic Manipulation; Regelungstechnik; Konstruktion, Entwurf; Mathematik für Informatiker; BC

Structural synthesis and architectures.- Inverse kinematics.- Direct kinematics.- Velocity, accuracy and acceleration analysis.- Singular configurations.- Workspace.- Static analysis.- Dynamics.- Calibration.- Design.- Appendix: system solution.- Appendix: interval analysis.- Conclusion.
Contains over 650 references and anonymous ftp access information to the code of some algorithms

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