Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei… Mehr…
Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei neue Methoden zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern in Zerspanprozessen vor. Durch Modellierung und Regelungstechnik kann die Genauigkeit auf den Bereich plusminus 0,1mm verbessert werden. Anhand eines repräsentativen Anwendungsszenarios wird die Leistungsfähigkeit der Methoden nachgewiesen. Bücher > Fachbücher > Ingenieurwissenschaften > Maschinenbau;Bücher > Sachbücher > Naturwissenschaften & Technik > Ingenieurwissenschaft & Technik > Maschinenbau;Bücher > Sachbücher > Naturwissenschaften & Technik > Ingenieurwissenschaft & Technik > Robot 20.8 cm x 14.9 cm x 0.9 cm mm , Fraunhofer Verlag, Taschenbuch, Fraunhofer Verlag<
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Ulrich Johannes Schneider: Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen. - Taschenbuch
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Buch, Softcover, Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei neue Methoden zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern in Zerspanprozessen vor. Durch Modellierung und Regelungstechnik kann die Genauigkeit auf den Bereich plusminus 0,1mm verbessert werden. Anhand eines repräsentativen Anwendungsszenarios wird die Leistungsfähigkeit der Methoden nachgewiesen. [PU: Fraunhofer Verlag], Seiten: 148, Fraunhofer Verlag, 2017<
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Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei neue Methoden zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern in Zerspanprozessen vor. Durch Modellierung und Regelungstechnik kann die Genauigkeit auf den Bereich plusminus 0,1mm verbessert werden. Anhand eines repräsentativen Anwendungsszenarios wird die Leistungsfähigkeit der Methoden nachgewiesen. Buch (dtsch.) Ulrich Johannes Schneider Taschenbuch, Fraunhofer Verlag, 31.03.2017, Fraunhofer Verlag, 2017<
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Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen. - Taschenbuch
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Detailangaben zum Buch - Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen.
Buch in der Datenbank seit 2017-05-08T03:31:23+02:00 (Berlin) Detailseite zuletzt geändert am 2023-12-05T21:56:47+01:00 (Berlin) ISBN/EAN: 3839611237
ISBN - alternative Schreibweisen: 3-8396-1123-7, 978-3-8396-1123-4 Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe: Autor des Buches: johannes schneider, ulrich schneider Titel des Buches: roboter
Daten vom Verlag:
Autor/in: Ulrich Johannes Schneider Titel: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung; Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen Verlag: Fraunhofer Verlag 148 Seiten Erscheinungsjahr: 2017-03-31 Stuttgart; DE Gedruckt / Hergestellt in Deutschland. Sprache: Deutsch 48,00 € (DE) 49,40 € (AT) 80,70 CHF (CH) Available zahlr., teils farb. Abb. u. Tab.
BC; Hardcover, Softcover / Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik; Fertigungstechnik und Ingenieurwesen; Verstehen; Fraunhofer IPA; Robotik; Industrieroboter; Zerspanprozeß; Zerspanung; Fehlerkompensation; Genauigkeit; Regelung; Modellierung; mechanical engineering; engineering skills & trades; Roboterhersteller; Roboterintegratoren; Endanwender; Ingenieure der Mechanik, Regelungstechnik und Robotik; Roboterhersteller; Roboterintegratoren; Endanwender; Ingenieure der Mechanik, Regelungstechnik und Robotik; Maschinenbau; Technisches Handwerk
