ISBN: 9783863590734
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2012, ISBN: 9783863590734
Erscheinungsdatum: 12.07.2012, Medium: Taschenbuch, Einband: Kartoniert / Broschiert, Titel: Einsetzbarkeit und Flexibilität hochpräziser Handhabungs- und Montagetechnik, Autor: Freundt, … Mehr…
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2012, ISBN: 9783863590734
Apprimus Wissenschaftsver, 2012. Paperback. New. German language. 8.35x5.87x0.47 inches., Apprimus Wissenschaftsver, 2012
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2012, ISBN: 9783863590734
[ED: Taschenbuch], [PU: Apprimus Verlag], DE, [SC: 0.00], Neuware, gewerbliches Angebot, 210x148 mm, 168, [GW: 248g]
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ISBN: 9783863590734
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2012
ISBN: 9783863590734
Erscheinungsdatum: 12.07.2012, Medium: Taschenbuch, Einband: Kartoniert / Broschiert, Titel: Einsetzbarkeit und Flexibilität hochpräziser Handhabungs- und Montagetechnik, Autor: Freundt, … Mehr…
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Apprimus Wissenschaftsver, 2012. Paperback. New. German language. 8.35x5.87x0.47 inches., Apprimus Wissenschaftsver, 2012
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Bibliographische Daten des bestpassenden Buches
Autor: | |
Titel: | |
ISBN-Nummer: |
Detailangaben zum Buch - Einsetzbarkeit und Flexibilität hochpräziser Handhabungs- und Montagetechnik
EAN (ISBN-13): 9783863590734
ISBN (ISBN-10): 3863590732
Gebundene Ausgabe
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 20120712
Herausgeber: Apprimus Verlag
154 Seiten
Gewicht: 0,255 kg
Sprache: deu
Buch in der Datenbank seit 2012-04-19T12:19:13+02:00 (Berlin)
Detailseite zuletzt geändert am 2022-10-28T09:59:15+02:00 (Berlin)
ISBN/EAN: 3863590732
ISBN - alternative Schreibweisen:
3-86359-073-2, 978-3-86359-073-4
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: freundt, martin freund
Daten vom Verlag:
Autor/in: Martin Freundt
Titel: Einsetzbarkeit und Flexibilität hochpräziser Handhabungs- und Montagetechnik
Verlag: Apprimus Verlag
Erscheinungsjahr: 2012-07-12
DE
Gedruckt / Hergestellt in Deutschland.
Gewicht: 0,248 kg
Sprache: Deutsch
39,00 € (DE)
40,10 € (AT)
Available
BC; PB; Hardcover, Softcover / Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik; Maschinenbau und Werkstoffe; Verstehen; Automatisierung; Werkzeugmaschinen; Freundt; Brecher; Produktionssystematik; Steuerungstechnik; Loosen
Im Rahmen dieser Dissertation wird die Einsetzbarkeit und Flexibilität hochpräziser Handhabungsund Montagetechnik behandelt. Hierbei wird ein universell einsetzbares Endeffektorkonzept beschrieben, welches das Greifen und das Manipulieren von Bauteilen verschiedener Materialien und Geometrien ermöglicht und welches gleichzeitig tolerant gegenüber auftretenden Bauteil- und Prozesstoleranzen ist. Das entwickelte Endeffektorkonzept wurde am Beispiel eines einwechselbaren Justagegreifers umgesetzt. Der Justagegreifer ermöglicht es, herkömmliche 4 achsige Präzisionsroboter um fehlende Freiheitsgrade und um zusätzliche Flexibilität zu erweitern. Im Versuch wurde die Prozesssicherheit der Manipulation demonstriert und eine Winkelauflösung von mindestens 1/1000° bei einem Manipulationsbereich von 5° nachgewiesen. Es wurde ein exemplarischer Handhabungsvorgang vorgestellt, in dem ein 4 achsiger Präzisionsroboter mit dem entwickelten Justagegreifer auf sechs Freiheitsgrade erweitert wurde. Um Synergiepotential durch die Verwendung verfügbarer Technologie zu erschließen, wurde aufbauend auf den neu geschaffenen technologischen Möglichkeiten untersucht, wie auf eine Zusammenführung hoch präziser und konventioneller Automatisierungstechnik hingearbeitet werden kann. Um die im Rahmen dieser Dissertation erarbeitete flexible und wiederverwendbare Hardware effizient einsetzen zu können, wurde aus Anwendersicht untersucht, wie eine generische Steuerungsstruktur softwareseitig gestaltet werden kann, die eine Verminderung des Entwicklungs- und Inbetriebnahmeaufwands ermöglicht. Hierbei wurden die Aspekte der Modularisierung und Modellierung innerhalb der Programmierung automatisierter Anlagen vor dem Hintergrund hardware-, prozess- und bauteilspezifischer Aspekte untersucht. Die durchgeführten Handhabungsversuche illustrieren, wie das Zusammenspiel aus hinzugewonnener Flexibilität am Endeffektor, der Erweiterung auf sechs Freiheitsgrade durch den Justagegreifer und die Unterstützung durch eine bauteilorientierte Programmierung die Entwicklung und Inbetriebnahme hoch präziser Handhabungsprozesse vereinfachen und effizienter gestalten kann. Die am Beispiel eines vollautomatischen Einmessens, Positionierens und Ablegens von Bauteilen auf schiefer Ebene gezeigte Fähigkeit, bei Fertigung, Montage und Einrichtung größere Toleranzen zulassen zu können, demonstriert das Potential zur Reduzierung der Komplexität hoch präziser automatisierter Prozesse.< zum Archiv...