Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms (Mechanical Engineering Series) - gebrauchtes Buch
ISBN: 9780387945408
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Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms Mechanical Engineering Series - gebunden oder broschiert
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Bibliographische Daten des bestpassenden Buches
Detailangaben zum Buch - Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms (Mechanical Engineering Series)
EAN (ISBN-13): 9780387945408
ISBN (ISBN-10): 0387945407
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsjahr: 1996
Herausgeber: Springer Verlag;
Buch in der Datenbank seit 2008-04-02T10:35:37+02:00 (Berlin)
Detailseite zuletzt geändert am 2022-07-18T11:31:10+02:00 (Berlin)
ISBN/EAN: 0387945407
ISBN - alternative Schreibweisen:
0-387-94540-7, 978-0-387-94540-8
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: angeles jorge
Titel des Buches: fundamentals robotic mechanical systems, telos, robotics, fundamentals series, system verlag
Daten vom Verlag:
Autor/in: Jorge Angeles
Titel: Mechanical Engineering Series; Fundamentals of Robotic Mechanical Systems - Theory, Methods, and Algorithms
Verlag: Springer; Springer US
512 Seiten
Erscheinungsjahr: 1996-11-26
New York; NY; US
Gewicht: 0,890 kg
Sprache: Englisch
85,59 € (DE)
87,99 € (AT)
106,60 CHF (CH)
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BB; Book; Hardcover, Softcover / Technik/Allgemeines, Lexika; Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein; Verstehen; dynamics; design; mechanics; control; robot; kinematics; C; Engineering Economics, Organization, Logistics, Marketing; Engineering; Control, Robotics, Mechatronics; Management spezifischer Bereiche; Regelungstechnik; Elektronische Geräte und Materialien; BB; BC; EA
1 An Overview of Robotic Mechanical Systems.- 2 Mathematical Background.- 3 Fundamentals of Rigid-Body Mechanics.- 4 Kinetostatics of Simple Robotic Manipulators.- 5 Trajectory Planning: Pick-and-Place Operations.- 6 Dynamics of Serial Robotic Manipulators.- 7 Special Topics in Rigid-Body Kinematics.- 8 Kinematics of Complex Robotic Mechanical Systems.- 9 Trajectory Planning: Continuous-Path Operations.- 10 Dynamics of Complex Robotic Mechanical Systems.- A Kinematics of Rotations: A Summary.- B The Numerical Solution of Linear Algebraic Systems.- Exercises.- 1 An Overview of Robotic Mechanical Systems.- 2 Mathematical Background.- 3 Fundamentals of Rigid-Body Mechanics.- 4 Kinetostatics of Simple Robotic Manipulators.- 5 Trajectory Planning: Pick-and-Place Operations.- 6 Dynamics of Serial Robotic Manipulators.- 7 Special Topics on Rigid-Body Kinematics.- 8 Kinematics of Complex Robotic Mechanical Systems.- 9 Trajectory Planning: Continuous-Path Operations.- 10 Dynamics of Complex Robotic Mechanical Systems.- References.Weitere, andere Bücher, die diesem Buch sehr ähnlich sein könnten:
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