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Underwater robots : motion and force control of vehicle manipulator systems. (=Springer tracts in advanced robotics ; Vol. 2). 2nd ed. - Antonelli, Gianluca
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Antonelli, Gianluca:

Underwater robots : motion and force control of vehicle manipulator systems. (=Springer tracts in advanced robotics ; Vol. 2). 2nd ed. - gebunden oder broschiert

2006, ISBN: 9783540317524

2nd ed. XXVIII, 265 S. : Ill. Hardcover Very good. Shrink wrapped. Versandkostenfreie Lieferung Unterwasserfahrzeug ; Handhabungstechnik ; Mobiler Roboter ; Bewegungsregelung ; Mathematis… Mehr…

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Underwater robots. Motion and force control of vehicle-manipulator systems. - Antonelli, Gianluca
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Underwater robots. Motion and force control of vehicle-manipulator systems. - gebunden oder broschiert

2006, ISBN: 354031752X

[EAN: 9783540317524], [SC: 3.0], [PU: Berlin, Springer], Ehem. Bibliotheksexemplar mit Signatur und Stempel. GUTER Zustand, ein paar Gebrauchsspuren. Ex-library with stamp and library-sig… Mehr…

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Underwater robots : motion and force control of vehicle manipulator systems. (=Springer tracts in advanced robotics ; Vol. 2). - gebunden oder broschiert

2006

ISBN: 9783540317524

[PU: Berlin, Springer], XXVIII, 265 S. : Ill. Hardcover Very good. Shrink wrapped., DE, [SC: 0.00], gewerbliches Angebot, [GW: 715g], 2nd ed., Offene Rechnung, PayPal, Selbstabholung und … Mehr…

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Underwater robots.  Motion and force control of vehicle-manipulator systems. 2. ed. - Gianluca Antonelli
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Underwater robots. Motion and force control of vehicle-manipulator systems. 2. ed. - gebunden oder broschiert

2006, ISBN: 9783540317524

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2nd ed. XXVIII, 265 S. : Ill. Hardcover, [PU: Springer, Berlin/Heidelberg]

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Bibliographische Daten des bestpassenden Buches

Details zum Buch
Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems (Springer Tracts in Advanced Robotics, 2, Band 2)

This book deals with the state of the art in underwater robotics experiments of dynamic control of an underwater vehicle. The author presents experimental results on motion control and fault tolerance to thrusters' faults with the autonomous vehicle ODIN. This second substantially improved and expanded edition new features are presented dealing with fault-tolerant control and coordinated control of autonomous underwater vehicles.

Detailangaben zum Buch - Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems (Springer Tracts in Advanced Robotics, 2, Band 2)


EAN (ISBN-13): 9783540317524
ISBN (ISBN-10): 354031752X
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsjahr: 2006
Herausgeber: Springer
268 Seiten
Gewicht: 0,608 kg
Sprache: eng/Englisch

Buch in der Datenbank seit 2007-05-29T16:05:19+02:00 (Berlin)
Detailseite zuletzt geändert am 2023-12-05T00:17:52+01:00 (Berlin)
ISBN/EAN: 9783540317524

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-540-31752-X, 978-3-540-31752-4
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: antonelli
Titel des Buches: control systems, underwater robots, robot manipulators, vehicle, motion, underwater man, force, robot system, the manipulator, robotics


Daten vom Verlag:

Autor/in: Gianluca Antonelli
Titel: Springer Tracts in Advanced Robotics; Underwater Robots - Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
Verlag: Springer; Springer Berlin
268 Seiten
Erscheinungsjahr: 2006-06-13
Berlin; Heidelberg; DE
Gedruckt / Hergestellt in Deutschland.
Gewicht: 1,310 kg
Sprache: Englisch
139,09 € (DE)
142,99 € (AT)
173,67 CHF (CH)
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BB; Book; Hardcover, Softcover / Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik; Robotik; Verstehen; Ingenieurwissenschaften; autonom; fault detection; Underwater Robotics; robot; Force Control; modeling; Motion control; C; Robotics and Automation; Engineering; Offshore Engineering; Control; Artificial Intelligence (incl. Robotics); Systems Theory, Control; Control, Robotics, Mechatronics; Meerestechnik; Regelungstechnik; Künstliche Intelligenz; Robotik; Kybernetik und Systemtheorie; Regelungstechnik; Elektronische Geräte und Materialien; BB; BC; EA; BB

Introduction.- Modelling of Underwater Robots.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.- Coordinated Control of Platoons of AUVs.- Concluding Remarks.

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